Robot Yağ Değişimi

Robot Analiz ve Ön Testi

Robot el ve göz ile kontrol edilir. Kaçak ve benzeri durumlar var mı bakılır.
Gerekli iş güvenliği önlemleri alındıktan sonra robotun çalışması denenir.
Eksenler farklı açılarda çalışır çalışma sesleri dinlenip analiz edilir ve çalıştırılır.

Robot Sistem Yedeği

Yağ değişimi öncesi ve sonrasında oluşabilecek riskler için sistemin yazılım yedeği (backup) firmamızca alınır.

Robot Ekipman Kontrolü

Robot kabloları kontrol edilerek, pano içindeki fanlar diğer elemanların kontrolü yapılır.
Robot montaj plaka vidalarının kontrolü yapılır. (boşluk, eksik, kırık vs…)

Yağ Değişimi

Yağ Boşaltımı
- Yağ boşaltımı her eksen için ayrı ayrı yapılır. Eksenlerin yağ tapası sökülüp, atık yağ kaplarına aktarılır ve saklanır.
Yağ Dolumu
- Yağ dolumu yaparken her robot tipi için ayrı ayrı uygun yağın miktarına göre dolum yapılmaktadır.

Kayış Kontrolü ve Değişimi

Kayışlı robotlarda bakım esnasında;

Kayışlarda deformasyon yok ise özel frekans ölçüm cihazı ile kayış gerginliği ölçülür. Gerekli ölçüm değeri alındığında işlem tamamlanır.
Kayışlarda deformasyon var ise kayış değişikliğine gidilir.

Robotun Counterbalance Kontrolü

Robotun 2. Eksenini dengede tutmak için kullanılan counterbalance kontrol edilir. Kırık, çatlak gibi deformasyonlar var ise değiştirilmeye gidilir. Counterbalance yayında ses kontrolü yapılır.
Counterbalance'ın bağlantı yatağındaki rulman greslenerek yenilenir.

Teslim Etme

Yağ değişiminde , dolum işlemi bittikten sonra eksen tapalarını belli parametreler doğrultusunda torkmetre cihazı ile uygun halde kapatılır.
Robottan çıkan kirli yağlar, atık yağ saklama kaplarında muhafaza edilir.
Atık yağlar müşterilerimize teslim edilir.

Yağ Değişim Sonrası Test

Robotun yağ değişimi tamamlandıktan sonra gerekli çalışma önlemleri alınarak robota enerji verilip açılır.
Eksenlerin yeniden testi yapılır, belirli sürelerde çalıştırılır ve hareketler gözlemlenir.
Yağlama işlemi tamamlanmış olur.

Durum Raporları

Bütün işlemler bittiğinde müşterimize durum raporu teslim edilir. Durum raporunda aşağıda listelenmiş maddeler bulunmaktadır.